机械手不上样
TM1000倾倒仓有试管，但是机械手没有夹取倾倒样本到试管架上样。
1、A通道管架累计超过一定管架数
- 前后处理机型A通道管架累计超过8排(默认配置)，双TM-1000的前处理为18排，A通道满后，没有位置可以上样，此时回收优先。可透过面壳确认A通道里面的管架是不是累积较多。
- 确认流水线各分析仪和轨道状态为就绪，A通道管架就会运到分析仪，无需人工干预。
2、没有空管架可用于上样
- 前后处理支持20排管架上样，双TM1000支持38排上样，可在专家系统设备管理界面确认试管架数量和状态。
- 无需人工干预。
3、有空管架但不上样
- 可能是用户之前是否手动放管架到C通道，可在专家系统设备管理界面确认管架数量。目前不支持开机后手放管架到C通道。
- 手动从C通道拿走多余的试管架。
- 轨道故障有时候需要拿走管架才能消除故障，恢复调度，至于拿走的管架，可以放回分析仪的装载台通过软件调度方式运回TM1000内部。
4、TM-1000有故障
- 查看专家系统界面确认是否有故障。
- 消除故障后可恢复
管架不去分析仪
TM1000样本上样到管架上，上样管架堆积在A通道，不运输到分析仪，堆积到一定数量后停止上样。
1、仪器不在分析测量界面
- 进入专家系统设备管理界面查看仪器状态，是否提示“仪器未处于样本分析界面”
- 按建议将仪器切换到分析界面
2、仪器切换到手动模式
- 进入专家系统设备管理界面查看仪器状态，是否提示“仪器未处于自动-全血测量模式”
- 切换仪器模式
3、仪器报故障
- 进入专家系统设备管理界面查看仪器状态，是否提示“仪器故障限制”
- 消除仪器故障
4、仪器正在执行维护
- 进入专家系统设备管理界面查看仪器状态，是否提示“仪器正在维护”
- 等待仪器维护完成，确认仪器就绪。
5、轨道故障
- 进入专家系统设备管理界面确认是否有轨道故障
- 消除故障
6、流水线有管架残留
- 专家系统弹框提示“请移走管架”
- 到流水线上找到对应管架并移走。
管架直接卸载
管架从TM1000的A通道出来后不去分析仪直接回到B通道进行回收，样本直接归档到托盘架上。
1、仪器脱机或关机
- 进入专家系统设备管理界面查看仪器和轨道状态。
- 将仪器上线或开机。
2、流水线不支持测量模式
- 流水线没有测量该模式的能力。
- 确认对应项目的分析仪状态就绪或更换流水线检测。
3、仪器超过一定时间不可用
- 推片机处于非测量界面超过10分钟。
- 根据需要恢复仪器状态。
撞管架上的试管
TM1000倾倒上样时机械手夹着一根试管插入到试管架上，但该试管位已有试管，造成两个试管相撞。
1、手动放试管
- 管架在分析仪装载缓存区/卸载缓存区/皮带上运输过程中，用户手动拿走/放置试管。
- 规避手动拿走、插入、更换试管、调换位置等操作。
2、手动拿管架并更换试管
- 用户从分析仪卸载缓存区拿走管架，更换试管后重新放入装载台上样。
- 规避手动拿走、插入、更换试管、调换位置等操作。
管架在卸载台不动
管架在分析仪卸载缓存区长时间不动，不去换机测量或者卸载回到TM1000归档。
1、目标分析仪管架满
- 最外排管架需要换机测量其它模式，但目标仪器管架满了，需要等目标仪器测量和卸载部分管架后，腾出空间。
- 说明：目标分析仪管架满：1）BP200/ H120机型装载台8排管架，总最大管架数9排；2）BC68系列/BC75/BC76装载台3排管架，总最大管架数7排；3)M100装载台7排管架，总最大管架数15排。
- 查看最外排管架号和样本编号，专家系统搜到该管架的样本，查看这一排样本的剩余模式或者查看地铁流程提示确认下一目标区域。
- 无需人工干预，等待目标分析仪完成测量。
2、目标分析仪禁用
- 最外排管架需要换机测量其他项目，但是目标仪器禁用了。
- 专家审核系统设备管理界面查看仪器状态。
3、B通道满
- TM1000的B通道待归档的管架满了，没有位置可以继续卸载。
- 查看TM1000机械手动作，若机械手正在上样优先，待上样结束开始回收归档样本。
4、TM1000处于优先上样
- 查看TM1000机械手动作，若机械手正在上样优先，待上样结束开始回收归档样本。
管架在外轨不动
管架停在流水线外轨皮带不动
1、轨道故障
- 消除对应故障。
2、TM1000故障
- 专家系统界面查看或者TM1000顶灯红色有故障，管架卸载到TM1000两侧旁的轨道等待
- 消除对应故障。
3、TM1000总管架数满
- 管架在TM1000外轨旁边，上报0x6622 “全自动样品处理系统试管架已满”故障，代表TM1000内部的管架数超了。
- 拿走管架，消除故障。
4、TM1000忙于倒腾内部管架
- TM1000 的A通道空管架攒了一定数量，触发空管架运到C通道的机制。
- 无需人工干预。
样本找不到
样本流程图显示到某个节点后信息就中断，从而找不到样本，或者样本显示在TM1000抽屉托盘架上，点”取出”，取出的实际不是该样本。
1、管架被拿走
- 管架在分析仪装载台/卸载台/外轨皮带上被手动拿走。
- 查看运行提示，是否有管架移除信息。
- 查看CMU日志，是否有管架移除操作。
- 规避手动拿走管架，故障等场景下必须要移除管架的，可以将样本重新倾倒上样。
2、封闭进样
- 样本在急诊为检测。
- 专家系统界面上查看样本流程列表，只显示查询LIS操作并且没有试管位置信息。
- 在急诊位找样本。
3、脱机测量
- 样本架手动放在仪器装载区域，脱机检测。
- 专家系统界面上查看样本流程列表，显示查询LIS操作和管架位置信息。
4、被抛出至倾倒异常抛出盒或抛出篮
- 掉电重启开机、故障消除后，样本会被抛出到倾倒异常盒或者抛出篮。
5、试管被人为调换
- 样本显示位置在抽屉中，实际对应位置上的样本并不是该样本或者为空。
- 取出的不是该样本，是由于之前在分析仪卸载台被人为拿走对调位置了。
- 样本没抛到篮子，是被人为打开抽屉拿走样本了(通常拿走重新倾倒上样/或者脱机测量)，等倾倒上样结束，查看样本的流程图确认。
- 样本在分析仪卸载台拿走重新插入到管架另外的位置上，从而残留在TM1000的C通道管架上。打开面板查看TM1000内部管架上是否有试管残留。
样本归档到订单查询失败区域
样本倾倒上样时就直接归档到订单查询失败区上
1、线下脱机测量
- 样本之前已在分析仪做了开放测量，并且分析仪没有勾选“自动获取模式”。
- 查看样本流程列表，只有默认测量CD结果，没有发起查询LIS操作记录。查看分析仪”模式”界面确认是否勾选了自动获取模式。
2、查询LIS失败
- 专家系统向LIS发起查询模式，但是查询失败。
- 查看样本流程列表，可以看到样本查询LIS失败记录。
样本有剩余模式未做
样本归档到TM1000托盘架，但是还有剩余模式未完成
1、管架被拿走
- 管架在流水线外轨皮带被拿走，或者在完成初次测量，准备换机测量时，在分析仪装载台/卸载台被拿走。
- 查看运行提示信息，有无管架移除提示。
- 查看CMU日志，有无管架移除操作。
- 规避手动拿走管架，故障等场景下必须要移除管架的，可以将样本重新倾倒上样。
2、支持该模式的仪器已脱机或关机
- 专家系统设备管理界面查看仪器轨道状态，根据实际情况决策是否需要联机测量或者归档到未完成区再取出线下测量。
- 推片机有10min等待超时机制，超时后会直接卸载归档，避免管架在分析仪卸载台堵死。
- 其他项目，整个血球流水线不支持测量该模式。
3、单机测量
- 分析仪上手动测量，但未勾选”自动获取模式”，实际查看LIS上还有其它模式未测量。
- 样本流程列表上查，只有默认测量CD结果，没有发起查询LIS操作记录。
4、手动更换试管位置
- 样本在分析仪卸载台/外轨皮带等地方手拿走该样本，然后手动插入到管架其它位置或者其它管架上。
- 规避手动插入试管到管架操作，若从管架上拿走样本，建议直接扔到倾倒上样
机械手不回收
管架回到TM1000，机械手不回收归档样本
1、手推抽屉
- 之前手动推抽屉，软件认为没有关闭抽屉。
- 规避手动推抽屉，查看TM1000抽屉，有空位的抽屉尝试重新开关，确认抽屉全部关闭好。
2、抽屉分区满
- TM1000上报抽屉区满故障，样本不能往该分区继续归档样本。
- 打开抽屉卸载托盘架，更换新的空架。
3、TM1000故障
- TM1000上报故障，机械手停止所有动作。
- 消除故障。
4、人为手放管架
- 人为手动往TM1000的B通道放入管架。
- 查看B通道管架，表现为每次都只剩一两排管架没有归档。
- 规避手动往TM1000放管架的操作，可以直接往倾倒扔试管，TM1000会通过倾倒上样直接归档到抽屉托盘架。
5、后处理正在批量卸载空管架
- 双TM1000配置的流水线，后处理故障消除后会优先批量卸载空管架到前处理
- 无需人工干预
撞抽屉托盘架
机械手夹取着样本归档时，直接撞到有试管的托盘架
1、更换托盘架但未清空样本
- 更换托盘架时，没有清空托盘架上的试管。
- 确保使用空的托盘架更换。
2、手放试管到托盘架上
- 用户打开抽屉并手放试管到托盘架上。
- 规避手动放入操作。